液压缓冲器建模、仿真及实验研究

摘要

本文利用浙江大学流体传动及控制国家重点实验室资源优势，并与FESTO(中国)有限公司合作，进行液压缓冲器建模研究，旨在为液压缓冲器选型提供指导和辅助气动系统元件选型与仿真。 首先，综述了液压缓冲器建模研究的现状，分析课题背景，提出研究意义、目标和内容；将液压缓冲器看做一个非线性系统，建立液压缓冲器的神经网络模型；通过将液压缓冲器划分为若干子系统，建立基于结构的液压缓冲器神经网络模型，并使用实验数据对模型进行训练和验证；通过结合液压缓冲器物理模型与神经网络模型，确定一种液压缓冲器混合建模方法，并对FESTO的YDR、YSR、YSRW、YSR-C型液压缓冲器建立其混合模型；然后建立液压缓冲器特性测试实验系统，测试液压缓冲器特性数据；通过混合模型中神经网络训练算法，使用实验数据对液压缓冲器混合模型进行训练，并使用不同实验条件下的实验数据进行验证；在液压缓冲器混合模型基础上实现缓冲系统模型，对液压缓冲器工作过程中的动态特性进行仿真。 最后，在缓冲系统模型基础上定义了缓冲器仿真接口，通过该仿真接口外部应用程序(如气动系统仿真程序、液压缓冲器选型程序)可以进行液压缓冲器动态特性仿真。

目录

文摘

英文文摘

第1章 绪论

第2章 液压缓冲器神经网络模型建立

第3章 液压缓冲器混合模型建立

第4章 液压缓冲器特征参数测试平台建立

第5章 液压缓冲器仿真模型参数确立及验证

第6章 总结与展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文和参加科研情况

致 谢

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