声明
第1章 绪论
1.1 课题来源
1.2 课题研究的背景及意义
1.3 国内外研究现状及发展趋势
1.4 课题的研究内容与章节安排
第2章 海底静力触探平台测控系统总体设计
2.1 系统框架设计
2.2 机械设备方案
2.3 本章小结
第3章 系统硬件设计与实现
3.1 系统设计总体框图
3.2 水下贯入单元硬件设计与实现
3.3 甲板数据采集单元硬件设计与实现
3.4 甲板数据采集盒机械设计
3.5 电路设计注意点
3.6 本章小结
第4章 系统软件设计与实现
4.1 嵌入式软件开发环境介绍
4.2 水下贯入式设备嵌入式软件设计
4.3 甲板单元数据采集嵌入式软件设计
4.4 图形用户交互软件设计
4.5 本章小结
第5章 系统调试
5.1 实验室调试
5.2 近海海试
5.3 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
附录
