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【6h】

矿山水害三维物理模拟实验平台自动压力控制系统

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1绪论

1.1三维物理模拟究背景及意义

1.2压力加载控制研究现状

1.2.1压力控制研究现状

1.2.2三维物理模拟压力加载现状

1.3本文主要工作和内容安排

1.3.1主要研究内容

1.3.2论文章节安排

2压力加载方法研究

2.1理论基础分析

2.2压力计算

2.3压力加载方法研究及实现

2.3.1压力加载方法比较

2.3.2二级压力加载方法实现

2.4本章小结

3压力闭环控制系统硬件方案

3.1总体方案

3.1.1单片机与工控机控制比较

3.1.2压力控制硬件方案

3.2基于闭环网络控制硬件系统

3.2.1闭环控制分析

3.2.2数据采集硬件实现

3.2.3开关控制硬件实现

3.2.4控制箱实现

3.3本章小结

4.压力自动控制策略研究及实现

4.1控制策略研究

4.2驱动加载实现

4.3数据处理方法

4.4压力控制方法优化

4.4.1多通路巡回压力控制方法

4.4.2强制压力控制方法

4.4.3开关控制参数优化方法

4.4压力值的人机交互输入方法

4.5压力自动控制系统测试

4.6本章小结

5基于自适应算法的控制方法研究

5.1系统稳定性分析

5.2系统硬件改进方法

5.3系统算法改进方法

5.3.1压差控制算法研究

5.3.2加压参数算法研究

5.4系统应用

5.4.1应用背景

5.4.2应用状况

5.5本章小结

6结论与展望

6.1结论

6.2展望

致谢

参考文献

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