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王云舒;
南京航空航天大学;
视觉; 应用环境; 微小型飞行器; 惯性组合导航;
机译:结构光辅助视觉惯性集成的微型飞行器导航
机译:计算效率高的视觉惯性传感器融合技术,在小型四旋翼飞行器上实现全球定位系统的拒绝导航:
机译:低计算复杂度的微型飞行器视觉辅助惯性导航算法
机译:走向自主固定翼无人空中飞行器降落:传感器重新配置方案下的视觉辅助惯性导航
机译:固定翼和多陆飞机的强大的视觉惯性导航和控制
机译:基于视觉基于基于视觉的基于基于基于视觉的基于基于视觉的基于基于视觉的惯性传感器的位置精度
机译:用于全球定位系统的计算有效的视觉惯性传感器融合 - 拒绝在小型四旋翼飞行器上导航
机译:实时实现视觉,惯性和Gps传感器在城市环境中导航。
机译:惯性导航系统和技术视觉系统提高自主无人水下航行器导航精度的方法
机译:通过前庭电流刺激通过人机界面惯性导航和控制界面视觉受损的导航系统。
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