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声明
1 绪论
2 相关工作分析
3 需求分析
4 外科遥操作实验平台的设计
5 外科遥操作实验平台的实现
6 系统测试与分析
7 总结与展望
致 谢
参考文献
吕晟;
华中科技大学;
机器人; 可视化系统; 虚拟力; 触觉引导;
机译:提供基于虚拟环境指导的触觉反馈的外科手术机器人遥操作框架
机译:仿制无人机的Exsuit遥操作中的触觉反馈和有线引导指导学习
机译:基于触觉的遥操作,具有主从运动映射和触觉渲染,用于太空探索
机译:基于虚拟力领域的工作机器触觉辅助引导系统
机译:基于DSP的触觉声码器系统的设计与实现。
机译:慢性肾脏病患者电子病情汇总的基于Android平台的模糊案例推理系统的设计与实现
机译:基于Internet的机器人遥操作实验平台的设计与实现
机译:未来战斗系统(FCs)小型无人地面车辆(sUGV)遥操作实验结果
机译:基于机器学习的机器人外科平台的视觉触觉反馈系统
机译:基于机器学习的机器人外科平台的视觉触觉系统
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