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目录
1 绪论
1.1概述
1.2课题来源、目的及意义
1.3约翰逊网焊接机国内外发展现状
1.4本文研究的主要内容
1.5本章小结
2.约翰逊网数控焊接机总体方案研究
2.1约翰逊网数控焊接机系统简介
2.2设备的总体设计方案
2.3 设计方案小结
3.主要结构的选型及参数设计计算
3.1头架主轴伺服电机的选型计算
3.2尾架轴向运动伺服电机的选型计算
3.3导轨的选型计算
3.4电阻焊机的选型
3.5本章小结
4.主要部件的机械结构设计
4.1头架的结构设计
4.2尾架的结构设计
4.3焊接头的结构设计
4.4本章小结
5.控制系统设计
5.1控制系统硬件设计
5.2主要控制程序设计
5.3焊接质量控制分析
5.4本章小结
6.总结与展望
6.1全文总结
6.2工作展望
致谢
参考文献
附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录