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目录
第1章 绪论
1.1课题来源及研究目的和意义
1.2国内外研究现状及分析
1.3目前方法中存在的问题
1.4本文的主要研究内容
第2章 航天器的数学模型及变结构控制简介
2.1引言
2.2航天器姿态描述
2.3航天器姿态运动学模型
2.4挠性航天器动力学模型
2.5变结构控制简介
2.6本章小结
第3章 考虑干扰抑制的挠性航天器姿态跟踪控制
3.1引言
3.2基于干扰观测器的轨迹线性化控制
3.3基于HJI理论的滑模鲁棒控制
3.4自适应滑模控制
3.5本章小结
第4章 立方体构型的stewart平台的主被动隔振研究
4.1引言
4.2 Ste wart平台的运动学和动力学模型
4.3基于扩张状态观测器的PD主被动隔振
4.4基于反步滑模的主被动隔振控制器
4.5本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
声明
致谢