1章 绪论
1.1课题来源和项目名称
1.2国内外研究状况
1.3本课题研究的主要内容
第2章 系统需求分析与关键技术分析
2.1需求分析
2.2关键技术
2.3本章小结
第3章 运动控制系统设计
3.1概要设计
3.2详细设计
3.3本章小结
第4章 运动控制系统实现
4.1.基础服务层实现
4.2运动控制服务程序实现
4.3运动资源配置程序实现
4.4本章小结
第5章 运动控制系统测试
5.1 环境准备
5.2 单元测试
5.3集成测试
5.4性能测试
5.5本章小结
结论
参考文献
声明
致谢
个人简历