基于遗传算法的夹具装夹布局装卸性能评判方法研究

目录

第1章 绪 论

1.1研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

1.2.2国内研究现状

1.3目前研究中存在的问题

1.4本文的研究内容及创新点

1.4.1本文研究内容

1.4.2论文创新点

第2章 工件夹具装卸模型及其强弱程度分析

2.1引言

2.2工件装卸运动学模型

2.2.1模型的建立

2.2.2模型的求解

2.3工件装夹布局装卸强弱程度分析

2.3.1工件装夹强、弱装卸性

2.3.2工件装夹强、弱装卸性的判定

2.4小结

第3章 夹具装夹布局装卸通解及其方向的确定

3.1引言

3.2线性空间和锐锥的划分

3.3夹具装夹布局装卸通解的求解算法

3.3.1元矩阵U的获得

3.3.2 GammaⅠ 过程

3.3.3 Gamma Ⅱ过程

3.3.4算法实现流程实例

3.4夹具装夹布局装卸方向的确定性分析

3.5装卸通解及其方向的实例求解

3.5.1 2D实例

3.5.2 3D实例

3.6小结

第4章 基于遗传算法的工件装夹布局可装卸最大距离求解

4.1引言

4.2最小凸包的Graham算法

4.2.1凸包概念

4.2.2 Graham算法

4.2.3凸包形工件与定位元件的位置关系判定

4.3遗传算法求解工件夹具可装卸最大距离

4.3.1遗传算法

4.3.2模型的建立及求解

4.3.3可装卸最大距离实例求解

4.4小结

第5章 总结与展望

5.1研究总结

5.2展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文及参加科研工作情况

致谢

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