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目录
1. 绪论
1.1课题研究背景及意义
1.2 MIMU、GNSS发展概况
1.3组合导航系统数据融合算法国内外研究现状
1.4论文主要工作与内容安排
2. MIMU与GNSS接收机误差分析
2.1惯性测量单元误差模型
2.2卫星导航定位系统及误差分析
2.3小结
3. 捷联惯性导航技术研究
3.1捷联惯性导航系统基础知识
3.2捷联惯性导航解算算法
3.3捷联惯性导航姿态更新算法
3.4捷联惯性系统误差分析
3.5小结
4. MSINS/GNSS组合导航算法研究
4.1组合导航类型
4.2标准卡尔曼滤波
4.3卡尔曼滤波器容错机制研究
4.4联邦卡尔曼滤波
4.5联邦卡尔曼器滤波容错机制
4.6小结
5. 组合导航系统容错机制仿真与分析
5.1标准卡尔曼滤波容错机制仿真分析
5.2联邦卡尔曼滤波容错机制仿真研究与分析
5.3小结
6. 总结与展望
6.1总结
6.2对未来工作的展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果
致谢