缩略词表
第一章 绪 论
1.1研究背景及意义
1.2 SINS、CNS和SAR的发展现状
1.3 SINS/CNS/SAR组合导航技术研究
1.4组合导航模型系统误差的估计
1.5论文的主要工作及创新性贡献
1.6论文的研究方法与结构安排
1.7小结
第二章 SINS/CNS/SAR动态自适应导航系统设计
2.1 引言
2.2 SINS/CNS/SAR组合导航系统原理
2.3 SINS/CNS/SAR组合导航系统数学模型
2.4 SINS/CNS/SAR组合导航系统滤波器设计
2.5 SINS/CNS/SAR组合导航系统信息融合技术
2.6 SINS/CNS/SAR组合导航系统仿真与分析
2.7 小结
第三章 SINS/SAR组合系统SAR成像匹配定位算法
3.1 引言
3.2 SINS/SAR组合导航系统数学模型
3.3 SAR定位数学模型
3.4 SAR噪声特性分析
3.5 SAR数据处理时延分析
3.6 SAR量测滞后补偿算法
3.7 基于模型预测的SAR时延补偿算法
3.8 SINS/SAR组合导航系统试验及试验结果分析
3.9 小结
第四章 SINS/CNS组合系统CNS定姿算法与误差分析
4.1 引言
4.2 SINS/CNS组合导航系统数学模型
4.3 天文导航定姿算法
4.4 SINS/CNS组合导航系统性能分析与验证
4.5 小结
第五章 组合导航动力学模型系统误差补偿
5.1 引言
5.2 SINS/CNS/SAR组合导航系统状态噪声影响分析
5.3 随机加权方法
5.4 组合导航动力学模型的系统误差
5.5 动力学模型系统误差的随机加权估计
5.6 仿真实验及分析
5.7 小结
第六章 组合导航观测模型系统误差补偿
6.1 引言
6.2 观测模型系统误差的随机加权估计
6.3 观测值中系统误差随机加权估计的无偏性
6.4 观测误差向量协方差阵的随机加权估计
6.5 仿真实验及分析
6.6 小结
第七章 总结与展望
7.1 论文工作总结
7.2 研究工作展望
致谢
参考文献
作者在攻读博士学位期间发表的学术论文及参加的科研工作
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