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汪安国;
浙江理工大学;
鞋底信息; 线结构光; 机器人; 手眼系统; 轨迹生成;
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机译:基于ZMP的可穿戴机器人步态轨迹生成的ZMP方法及步态轨迹生成系统的控制方法
机译:机器人轨迹生成方法,机器人轨迹生成装置,产品制造方法,记录介质,程序以及机器人系统
机译:机器人轨迹生成方法,机器人轨迹生成装置,产品制造方法,记录介质,程序和机器人系统
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