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第一章绪论
1.1无线传感器网络概述
1.1.1无线传感器网络的历史和研究现状
1.1.2无线传感器网络的应用
1.1.3无线传感器网络的体系结构
1.1.4无线传感器网络的特点
1.2无线传感器网络开发平台软件子系统
1.2.1无线传感器网络的嵌入式操作系统
1.2.2无线传感器网络的通信协议
1.3无线传感器网络节点的自定位
1.3.1无线传感器网络节点定位算法的分类
1.3.2无线传感器网络节点定位场景和定位精度的描述
1.3.3 计算节点位置的基本数学方法
1.4本文的主要工作和内容安排
第二章基于智能算法的集中式节点定位
2.1集中式节点定位算法
2.2节点定位与智能算法
2.3基于模拟退火的节点定位
2.3.1模拟退火算法原理
2.3.2基于模拟退火的节点定位算法
2.4基于演化策略的节点定位
2.4.1演化策略算法原理
2.4.2基于演化策略的节点定位算法
2.5算法仿真与分析
2.6本章小结
第三章基于蚁群算法的节点定位
3.1蚁群算法的基本原理
3.2基于蚁群算法的节点定位算法
3.3算法仿真与分析
3.4本章小结
第四章无线传感器网络开发平台
4.1 WSN开发平台软件子系统
4.1.1 GAINZ软件开发包
4.1.2 TinyOS分析
4.1.3 WSN开发平台软件子系统的选择
4.2 WSN开发平台硬件子系统
4.2.1 GAINZ节点
4.2.2 MICAz节点与GAINZ节点的比较
4.3 WSN后台分析管理软件
4.3.1 SNAMP简介
4.3.2串口接收数据模拟模块
4.3.3接收数据帧保存模块
4.3.4接收数据帧解析显示模块
4.4结合GAINZ硬件、TinyOS和SNAMP的WSN开发平台
4.5本章小结
第五章总结与展望
参考文献
在读期间参与的科研项目和发表的论文
致谢