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论文说明:图表目录
第1章绪论
1.1研究背景与意义
1.1.1人口老龄化发展趋势
1.1.2老年人辅助器械研究的必要性
1.2研究状况
1.2.1现状
1.2.2存在问题
1.3本文研究内容与章节安排
第2章老年人行走步态研究
2.1步态研究的发展
2.2步态研究指标
2.2.1运动学指标
2.3老年人行走步态实验
2.3.1实验目的
2.3.2实验样本
2.3.3步骤与方法
2.3.4结果与分析
2.4本章小结
第3章老年人行走辅助器械建模
3.1行走辅助器械设计要点
3.2老年人人体尺寸
3.3基于PRO/E的老年人行走辅助器械虚拟样机的建立
3.3.1 PRO/E设计方法研究
3.3.2辅助器械虚拟样机建立
3.4老年人人体模型的建模与装配
3.5本章小结
第4章老年人行走辅助器械机构运动仿真
4.1 PRO/E机构仿真
4.2辅助器械运动分析
4.2.1老年人人体模型步态仿真
4.2.2辅助器械机构仿真
4.3本章小结
第5章总结与展望
5.1总结
5.2展望
参考文献
攻读硕士学位期间主要的研究成果
致谢