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论文说明:图表目录
致谢
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 研究现状与分析
1.3 本文主要工作
1.4 本文的组织结构
2 测试支撑架构
2.1 地面自主机器人的体系结构
2.2 信息传递支撑平台
2.3 实时数据采集
2.4 本章小结
3 基于轨迹分析的导航性能评估方法
3.1 地面自主机器人导航性能分析
3.2 基础理论
3.3 地面自主机器人导航过程建模
3.4 回报估计和算法框架
3.5 实验
4 结论与展望
4.1 本文的主要工作
4.2 进一步的研究工作
参考文献
攻读硕士学位期间主要研究成果