声明
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外发展现状及研究动态
1.3 研究内容与技术路线
第二章 直插式免耕精量点播装置的结构设计
2.1 方案设计原则
2.2 点播装置的方案设计
2.3 曲柄摇块式免耕精量点播装置核心零部件设计
2.4 整机集成方式设计
2.5 本章小结
第三章 曲柄摇块式免耕精量点播装置的运动分析与研究
3.1曲柄摇块式免耕精量点播装置的运动轨迹分析
3.2曲柄摇块机构的参数设计
3.3 曲柄摇块机构的数据优化
3.4 运动学仿真分析
3.5 曲柄摇块机构的并列组合
3.6 本章小结
第四章 点播装置的试验验证
4.1 试验台设计与搭建
4.2 试验与数据分析
4.3 本章小结
第五章 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
附录一 数学模型验证主程序
附录二 fmincon函数主程序
附录三 bozhongji_dota调用程序
附录四 bozhongji_f调用程序
参考文献
致谢
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