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目录
字母注释表
第一章 绪 论
1.1 课题的研究背景和意义
1.2 国内外研究状况
1.3 本文主要研究内容
第二章 马尾包芯纱纺纱机机构设计
2.1 引言
2.2 纺纱机总体方案
2.3 纺纱机机械结构设计
2.4 驱动电机选配和气动元件选型
2.5 小结
第三章 虚拟样机设计、运动仿真与有限元分析
3.1 引言
3.2 零件的几何造型与虚拟装配
3.3 运动仿真模型
3.4 有限元分析
3.5 小结
第四章 控制系统设计
4.1 引言
4.2 PLC概述
4.3 伺服气缸位置控制模块
4.4 夹取输送轨迹规划
4.5 控制系统总体方案设计
4.6 控制系统硬件设计
4.7 控制系统软件的设计
4.8 小结
第五章 全文结论
5.1 结论
5.2 工作展望
参考文献
参加的科研项目和完成的学术论文
致谢