声明
第1章 绪论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 永磁同步电动机控制系统的发展现状
1.2.1 永磁同步电动机本体的发展
1.2.2 永磁同步电动机控制技术的发展
1.3 永磁同步电动机参数辨识方法的研究现状
1.3.1 永磁同步电动机参数辨识的意义
1.3.2 永磁同步电动机参数辨识方法的研究现状
1.4 本文主要研究内容
第2章 考虑磁路饱和及交叉饱和效应的IPMSM数学模型
2.1 永磁同步电动机的数学模型
2.1.1 传统数学模型
2.1.2 d、q轴电感特性分析
2.1.3 静态电感与动态电感定义
2.1.4 考虑磁路饱和效应的数学模型
2.1.5 考虑磁路饱和及交叉饱和效应的数学模型
2.2 矢量控制中的电流控制策略
2.3 系统建模与仿真
2.4 本章小结
第3章 逆变器非线性效应补偿策略及定子相电阻辨识方法
3.1 逆变器非线性效应补偿策略
3.1.1 逆变器非线性效应分析
3.1.2 补偿策略
3.2 定子相电阻辨识方法
3.3 系统建模与仿真
3.4 实验研究
3.5 本章小结
第4章 动态电感辨识方法及转子位置估计误差补偿策略
4.1 旋转高频电压注入法原理
4.1.1 旋转高频电压注入下的数学模型
4.1.2 基于旋转高频电压注入法的转子位置和速度估计
4.2 动态电感辨识方法
4.2.1 动态电感比例系数辨识及附加方程获取
4.2.2 基于旋转高频电压注入的动态电感辨识算法
4.3 转子位置估计误差补偿策略
4.4 系统建模与仿真
4.4.1 动态电感比例系数辨识算法仿真分析
4.4.2 转子位置估计误差补偿策略仿真分析
4.5 实验研究
4.5.1 动态电感比例系数辨识实验
4.5.2 动态电感辨识及转子位置估计误差补偿实验
4.6 本章小结
第5章 静态电感辨识方法及变参数MTPA控制策略
5.1 MTPA控制原理
5.2 d、q轴静态电感辨识方法
5.2.1 基于旋转高频电压注入的静态电感辨识方法
5.2.2 分步静态电感辨识方法
5.3 变参数MTPA控制策略
5.4 系统建模与仿真
5.4.1 基于旋转高频电压注入的静态电感辨识方法仿真分析
5.4.2 分步静态电感辨识方法仿真分析
5.5 实验研究
5.5.1 基于旋转高频电压注入的静态电感辨识实验
5.5.2 分步静态电感辨识实验
5.5.3 静态电感辨识结果对比分析
5.5.4 变参数MTPA控制实验
5.6 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 主要创新点
6.3 后续工作展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢
