立式风洞伞试验支撑装置控制系统研制

摘要

降落伞风洞试验是获取降落伞实际自由下落过程气动特性参数的重要技术环节，为满足国内多家伞研制单位对试验的需求，需要研制一套基于Φ5m立式风洞的伞试验支撑装置系统。 立式风洞伞试验支撑装置系统的核心是三自由度的运动控制系统，通过分析该支撑装置控制系统功能需求和技术指标，在了解运动控制系统国内外研究和发展现状的基础上，提出了以上位主控制机、控制台按钮站、人机界面（控制面板）、PLC运动控制系统、交流伺服电机、交流伺服驱动器和绝对值编码器为核心部件的控制系统方案。由于系统三个自由度对运动速度和运动位移精度要求较高，采取全闭环伺服控制模式，有效满足了系统技术指标精度要求。采用STEP7为开发平台进行核心控制程序设计，实现运动速度和定位控制功能。采用WinCCflexible进行人机界面软件开发，实现人机界面功能组态和与PLC控制系统的通讯。采用Labwindows/CVI软件开发上位控制机操控软件界面，实现与PLC控制系统通讯，并能实时监控各自由度运行状态。最后，进行了整个系统的联合调试，系统运作稳定，较好达到相关技术指标要求。

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Date:June 1th ,2018

摘 要

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