声明
摘要
第1章 绪论
1.1 课题研究的目的和意义
1.2 国内外发展现状
1.2.1 步进电机控制系统仿真的发展现状
1.2.2 步进电机加减速运行曲线研究现状
1.3 本文研究内容
第2章 步进电机控制系统的基础知识
2.1 步进电机控制系统概述
2.2 两相混合式步进电机的工作原理
2.2.1 两相混合式步进电机的工作原理
2.2.2 两相混合式步进电机的数学模型
2.3 步进电机的驱动技术
2.3.1 细分驱动方式
2.3.2 恒转矩等步进角细分
2.3.3 H桥功率驱动
2.3.4 脉宽调制技术
2.4 步进电机的加减速运行曲线
2.4.1 步进电机速度控制方法
2.4.2 步进电机的加减速运行曲线及其数学模型
2.5 本章小结
第3章 步进电机控制系统及仿真研究
3.1 仿真工具简介
3.2 步进电机仿真研究
3.2.1 电机模型
3.2.3 步进电机相关参数
3.2.4 电机模型的仿真验证
3.3 细分驱动仿真研究
3.3.1 细分驱动模型
3.3.2 细分驱动模型的仿真验证
3.4 脉冲产生模块仿真研究
3.4.1 脉冲产生模型
3.4.2 脉冲产生模块的仿真验证
3.5 步进电机控制系统的仿真模型
3.5.1 步进电机控制系统的仿真模型
3.5.2 步进电机控制系统仿真模型的验证
3.6 仿真结果与分析
3.6.1 转动速度
3.6.2 控制周期
3.6.3 仿真结果分析
3.7 本章小结
第4章 步进电机速度控制的实现及实验研究
4.1 步进电机控制系统实验平台简介
4.1.1 实验硬件框架及系统实现原理
4.1.2 FPGA控制平台及开发环境简介
4.2 步进电机控制系统IP软核的设计
4.2.1 设计的思路和系统的划分
4.2.2 IP核模块设计
4.2.3 主要模块的波形仿真验证
4.3 实验结果与分析
4.3.1 实验测试
4.3.2 实验结果分析
4.4 本章小结
第5章 总结与展望
5.1 全文总结
5.2 研究展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表论文