声明
摘要
第1章 绪论
1．1 论文的选题背景
1．2 悬挂式单轨交通系统的发展概况
1．2．1 双轮缘型
1．2．2 SAFEGE型
1．2．3 工字梁悬挂型
1．3 悬挂式单轨车辆研究现状
1．3．1 国外研究现状
1．3．2 国内研究现状
1．4 论文的主要工作
第2章 转向架驱动装置结构方案设计
2．1 悬挂式单轨转向架总体方案概述
2．1．1 确定转向架总体方案
2．1．2 转向架载荷传递分析和结构特点
2．2 主要部件结构方案
2．2．1 构架
2．2．2 走行轮和导向轮
2．2．3 悬吊装置
2．3 驱动装置方案设计
2．3．1 驱动装置结构原理
2．3．2 主减速器
2．3．3 差速器
2．3．4 刚性联轴节
2．4 主减速器中弧齿锥齿轮的强度校核
2．4．1 计算齿轮几何参数
2．4．2 齿轮强度校核
2．5 本章小结
第3章 基于ADAMS的车辆动力学仿真模型的建立
3．1 ADAMS多刚体动力学理论
3．2 悬挂式单轨车辆仿真模型的建立
3．2．1 分析车辆拓扑构型
3．2．2 建立车辆仿真模型
3．3 轮轨接触模型的建立
3．3．1 橡胶轮胎的模拟
3．3．2 轨道梁的模拟
3．3．3 轨道不平顺
3．4 二系悬挂系统的模拟
3．5 本章小结
第4章 悬挂式单轨车辆悬挂参数的优化
4．1 车辆动力学性能评价指标
4．1．1 车辆运行平稳性
4．1．2 走行轮轮重减载率
4．1．3 导向轮橡胶轮胎滚动半径
4．2 ADAMS仿真前的准备
4．2．1 设置仿真工况
4．2．2 选取测量点
4．3 通过曲线线路时转向架的受力分析
4．4 车辆主要悬挂参数的优化
4．4．1 走行轮径向刚度和阻尼的优化
4．4．2 导向轮径向刚度和阻尼的优化
4．4．3 空气弹簧垂向刚度和阻尼的优化
4．4．4 橡胶弹性元件轴向刚度的优化
4．4．5 横向减振器阻尼的优化
4．5 悬挂参数优化后车辆动力学性能预测
4．5．1 直线上不同速度下车辆运行平稳性
4．5．2 曲线上不同速度下车辆动力学性能
4．6 本章小结
第5章 侧风对单轨车辆动力学性能的影响
5．1 侧风风力计算和加载方法
5．2 直线上侧风对车辆动力学性能的影响
5．2．1 侧风风速对车辆运行平稳性的影响
5．2．2 侧风风速对导向轮径向力的影响
5．2．3 侧风风速对轮重减载率的影响
5．3 曲线上侧风对车辆动力学性能的影响
5．3．1 侧风风速对导向轮径向力的影响
5．3．2 侧风风速对轮重减载率的影响
5．4 常值侧风下曲线上车辆限速研究
5．4．1 不同车速对导向轮径向力的影响
5．4．2 不同车速对轮重减载率的影响
5．5 本章小结
结论及展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
