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声明
第一章 绪论
1.1研究的现状及意义
1.2课题背景
1.3论文的主要研究工作和结构安排
第二章 遥测跟踪接收机系统总体
2.1系统介绍
2.2系统的组成及其工作原理
2.2.1系统组成
2.2.2系统工作原理
2.3系统主要技术指标
2.4本章小节
第三章 信号数据采集与处理
3.1系统信号处理硬件平台及其架构
3.2系统接口设置及各功能模块描述
3.3信号数据采集实现
3.3.1各个跟踪模式的数据采集要求
3.3.2接收机测角归一化
3.3.3数据采集方案及注意点
3.3.4数据采集实现
3.3.5天线真实俯仰角、方位角信号采集
3.4本章小节
第四章 系统伺服控制实现简介
4.1跟踪雷达伺服系统作用与特点
4.2伺服系统的组成与工作原理
4.3伺服系统的控制实现
4.3.1 RS232串口的选择
4.3.2串口通信方法实现
4.3.3天线真实方位角、俯仰角信息获取
4.4本章小节
第五章 系统主要软件结构及其改进
5.1系统应用软件总体框架及其介绍
5.2应用程序软件操作主界面介绍
5.3软件改进
5.3.1 RS232串口通信程序改进
5.3.2开关量输入卡端口扫描程序
5.3.3模拟手动控制杆控制程序
5.4本章小节
第六章 Kalman遥测跟踪算法研究
6.1信号处理中的信号估计
6.2目标跟踪算法的应用及发展过程
6.3本系统对目标方位采用的现行跟踪预测方法
6.4 Kalman滤波的基本算法及其特点
6.5 EKF(推广Kalman滤波器)的算法及其特点
6.6 UKF(Unscented Kalman滤波器)算法及特点
6.7UKF的改进-MAUKF算法
6.8各个算法仿真及性能分析
6.9本章小结
第七章 遥测跟踪接收系统的改进、维护、调试及结果分析
7.1系统新增加功能
7.2系统验收
7.2.1图像测试:
7.2.2 PCM数据测试
7.3异常描述及采取的措施
7.4系统下一步改进
7.5本章小节
第八章 论文总结
致谢
参考文献
作者攻硕期间所取得的成果