关于车辆底盘安全检查系统图像恢复算法的改进

摘要

图像恢复技术是数字图像处理中的一个重要课题。图像恢复是通过计算机处理，对质量下降的图像加以重建或恢复的处理过程。因摄像机与物体相对运动、系统误差、畸变、噪声等因素的影响，使图像往往不是真实景物的完善映像。它主要的目的是改善给定的图像质量。在图像恢复中，需要建立造成图像质量下降的退化模型，然后运用相反过程来恢复原来图像，并运用一定准则来判定是否得到图像的最佳恢复。实际情况中，最常见的模糊类型有运动模糊和散焦模糊两种。运动模糊图像的复原，是图像恢复中较常见也是较难的一类，在智能交通系统中有着广泛应用。
　　本文针对车辆底盘安全检查系统中出现的运动模糊图像进行图像恢复算法方案的研究。主要工作包括：首先介绍图像恢复技术基础理论，特别是退化参数估计方法；然后，结合系统采集图像产生的运动模糊现象，建立匀速直线运动模糊图像的退化模型，并利用基于频谱分析的退化参数算法，快速有效的估计出退化参数；再利用估计出的退化参数，采用维纳滤波法和Lucy-Richardson滤波法进行图像恢复处理，在得到的恢复图像效果一致的前提下，选择采用计算量和抗噪性能更好的维纳滤波法来完成车辆安全监测系统采集图像的后处理；最后，用评价函数为标准，实验验证本文提出的退化参数估计方法（频谱分析算法）与维纳滤波法结合的算法方案，在车速临界30KM/H时，车辆底盘产生的运动模糊图像进行恢复处理具有有效性和实用性。

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第一章 绪论

1.1图像恢复技术的研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 课题主要研究工作

1.4 本文结构安排

第二章 运动模糊图像恢复的基础理论

2.1 图像退化原因及图像恢复概述

2.2 图像退化模型

2.3 传统图像恢复算法

2.4 图像质量评价

2.5 本章小结

第三章 基于频谱分析的退化参数算法设计

3.1 基于频谱分析的退化参数算法概述

3.2 运动模糊图像的预处理

3.3 运动模糊图像频谱提取

3.4运动模糊图像退化参数的估计

3.5 算法验证及结果分析

3.6本章小结

第四章 车辆底盘图像恢复的实验结果与分析

4.1 车辆底盘图像运动模糊分析

4.2 车辆底盘运动模糊图像恢复实现的实验硬件环境及软件构架

4.3 车辆底盘运动模糊恢复图像的评价函数

4.4 车辆底盘运动模糊图像恢复结果与分析

4.5 本章小结

第五章 结束语

5.1 总结

5.2 论文主要工作总结

5.3 下一步工作展望

致谢

参考文献