封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
第一章 绪 论
1.1课题的背景与提出
1.2国内外工作现状
1.3课题研究的内容与意义
1.4论文组织结构和内容
第二章虚拟现实与虚拟建模技术
2.1虚拟现实的概念以及特点
2.2虚拟现实的常见应用
2.3虚拟建模关键技术
2.4 JME图形引擎介绍
2.5本章小结
第三章教育机器人场景建模技术研究
3.1三维场景建模方法
3.2场景系统涉及的纹理映射技术
3.3场景系统中的光照明模型
3.4本章小结
第四章教育机器人场景建模优化技术研究
4.1教育机器人场景系统分割技术
4.2教育机器人场景系统实例化技术
4.3教育机器人场景可见性裁剪技术
4.4教育机器人场景LOD技术
4.5本章小结
第五章基于教育机器人的场景子系统的设计与实现
5.1教育机器人系统的基本介绍
5.2教育机器人系统各部分功能性需求
5.3场景子系统的设计与实现
5.4本章小结
第六章总结与展望
6.1全文总结
6.2研究展望
致谢
参考文献
攻硕期间取得的研究成果