摘要
1 绪论
1.1 惯性导航系统概述
1.2 测试技术概述
1.3 被测电路简介
1.4 国内外研究现状
1.5 课题研究目的及意义
1.6 论文主要研究内容
1.7 论文结构安排
2 系统方案设计
2.1 系统设计要求
2.2 系统设计方案
2.2.1 系统硬件设计方案
2.2.2 软件设计方案
2.3 本章小结
3 系统硬件设计
3.1 系统总体结构设计
3.2 FPGA硬件平台概述
3.2.1 FPGA原理及结构
3.2.2 FPGA开发流程
3.2.3 FPGA开发工具及仿真
3.3 FPGA最小系统设计
3.3.1 FPGA芯片
3.3.2 FPGA电源电路
3.3.3 时钟电路设计
3.3.4 复位电路设计
3.3.5 FPGA配置电路设计
3.4 恒流源电路设计
3.4.1 D/A转换电路设计
3.4.2 恒流电路设计
3.5 信号隔离电路设计
3.6 串口通信模块设计
3.7 系统PCB板的设计
3.7.1 PCB设计流程
3.7.2 PCB设计需考虑的因素
3.8 本章小结
4 系统软件设计
4.1 下位机应用程序设计
4.1.1 静态特性测试模块设计
4.1.2 动态特性测试模块设计
4.1.3 暂态特性测试模块设计
4.2 上位机应用程序设计
4.3 本章小结
5 系统调试及结果分析
5.1 系统硬件调试
5.2 系统软件调试
5.3 测试结果分析
5.3.1 静态特性测试结果分析
5.3.2 动态特性测试结果分析
5.3.3 暂态特性测试结果分析
5.4 本章小结
6 结论
6.1 总结
6.2 结论
6.3 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢
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