纵行神经束内电极的生物相容性及其记录的信号在电子假手控制中应用的实验研究

摘要

目的:假肢是人缺损肢体的替代物,用以弥补缺损肢体的形状和功能.肌电控制假手是临床上最常用的电子假肢,它虽然可以恢复肢体的外形和部分功能,但其准确率令人难以满意且受多种因素的影响.大多数学者认为电子假手的动作准确率达到95％以上才具有实用性,但目前肌电假手完成动作的准确率在45~90％之间,一般为70％左右.肌电控制假手准确性差的主要原因是肌电信息本身的缺陷,因此要提高电子假手控制的准确性,尤其是要提高多功能多自由度电子假手动作的准确性,就必须开发新的假肢控制信息源.该试验的目的在于应用纵行神经束内电极记录周围神经束的电信号,探讨新的假肢控制信息源控制电子假手的可能性.结论:动作实验证明自制纵行神经束内电极具有良好的记录和刺激特性,与周围神经束有良好的生物相容性,可以长期植入周围神经中,稳定地记录到信号.电极对周围神经产生的损害较小,并且无炎症反应和神经瘤的形成.临床试验证实纵行神经束内电极可以记录到人体生理活动时周围神经束内有规律的电信号,可望用于电子假手的控制.

目录

前言

第一部分：纵行神经束内电极的制作及其记录和刺激特性的测定

材料和方法

1一般资料

2方法

3统计学分析

结果

1下行性神经动作电位的记录

2上行性神经动作电位的记录

3纵行神经束内电极刺激特性的测定

第二部分：纵行神经束内电极长期植入家兔坐骨神经记录信号的变化及神经的病理改变

材料和方法

1一般资料

2方法

3统计学分析

结果

1诱发电位（EPs）的记录

2运动神经传导速度的测定

3神经束的病理观察

第三部分：人体试验

材料和方法

1一般资料

2志愿者介绍及术前准备

3方法

结果

讨论

结论

问题与展望

附表及附图

参考文献

综述 电子假手的研究现状

历史发展（History）

机电控制原理（Principles of myoelectric control）

机电信号的识别（Recognition of myoelectric signal）

肌电控制的特点及缺陷（The character and defect of the myoelectric control）

电子假手的一些进展（some developments of myoelectric prosthesis）

其他假肢的控制信息源的研究（Other control signal sources for electronic rosthesis)

参考文献

致谢

发表文章

论文独创性声明和论文使用授权声明