声明
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 研究背景和意义
1.3 国内外剑杆织机发展现状与发展趋势
1.4 课题研究目的与内容
第二章 剑杆织机的织造工艺与原理
2.1 剑杆织机织造五大运动与机构
2.2 剑杆织机织造控制系统整体结构
2.3 剑杆织机控制系统控制方案
2.4 本章小结
第三章 控制系统子系统设计与实现
3.1 主控子系统设计
3.2 输入子系统设计
3.3 输出子系统设计
3.4 制动离合子系统设计
3.5 电源系统设计
3.6 本章小结
第四章 控制系统通讯方案与接口设计
4.1 工业控制系统几种通讯协议分析
4.2 剑杆织机通讯方案
4.3 剑杆织机通讯接口设计
4.4 本章小结
第五章 系统布线与抗干扰设计
5.1 PCB分层分析
5.2 系统PCB布局
5.3 主控子系统电源与地层的分割
5.4 差分阻抗匹配
5.5 PCB布线与抗干扰性设计
5.6 本章小结
第六章 系统调试
6.1 系统调试集成环境
6.2 RS485与RS232通讯测试
6.3 CAN通讯测试
6.4 网口通讯测试
6.5 电路板抗干扰检测
6.6 刹车力度采集检测
6.7 本章小结
第七章 总结和展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
