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目录
1 绪论
1.1 引言
1.2 轴向运动系统的研究进展
1.3 本文主要研究内容和方法
2计及弯曲刚度的匀速运动薄膜振动微分方程的建立及离散
2.1 引言
2.2 受控系统控制微分方程的建立
2.3 运动微分方程的离散及边界条件的处理
2.4 本章小结
3 计及弯曲刚度的匀速运动薄膜振动控制系统的建立
3.1 振动控制系统状态方程的建立
3.2 次最优控制法
3.3 次最优控制的实现
3.4 两种边界条件下的控制效果对比
3.5 本章小结
4 模糊自适应PID控制
4.1 引言
4.2 PID控制的基本原理
4.3 模糊自适应PID控制器设计
4.4 本章小结
5 总结与展望
5.1 结论
5.2 展望
致谢
参考文献
攻读硕士期间发表的学术论文
