基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析

摘要

随着数字地球、城市智能发展规划、建筑物景观设计、智慧旅游与社区服务的不断发展，人们对建立城市真三维模型产生了浓厚的兴趣。因此，建立具有真实纹理的数字城市三维模型已经突显出巨大的市场价值，并且拥有非常广阔的前景。基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模同传统三维建模方法相比具有很大的优越性，具有高时效、高分辨率、低成本、低风险等诸多优势。通过该技术建立的实景三维模型可广泛应用于城市规划、资源管理、三维导航以及城市旅游管理系统、反恐维稳、安保警戒、抢险救灾等多种领域，开创了三维地理信息新时代。
　　本文主要以西安市焦岱镇鲍旗寨社区为研究区域，利用无人机倾斜摄影测量系统获取研究区域影像，系统研究了无人机倾斜摄影测量技术获取遥感影像的特点、像片控制点布设和量测方法、影像内业数据处理关键技术，对基于无人机倾斜摄影测量技术生成三维模型的理论知识进行了阐述。系统研究和分析了采用此种方法建立三维模型所能达到的理论精度和实际精度水平，并且详细阐述了无人机倾斜摄影测量技术建模精度的影响因素，为实际应用奠定了理论和实践基础。本文主要研究内容包括：
　　(1)详细介绍了无人机倾斜摄影测量系统的组成部分以及获取遥感影像的关键技术，具体包括相机检校、如何设置航摄技术参数和飞行航线以及运用影像数据和POS数据检查飞行质量和影像质量。
　　(2)详尽分析了基于无人机倾斜摄影测量技术生成三维模型的关键技术。主要包括像片控制点布设和量测方法、多视影像联合平差、多视影像密集匹配等关键技术。
　　(3)本文主要以西安市焦岱镇鲍旗寨社区为研究区域，利用无人机倾斜摄影测量系统获取研究区域影像，采用倾斜摄影测量技术建立三维模型。并系统研究和分析了采用此种方法建立三维模型所能达到的精度水平，阐述了无人机倾斜摄影测量技术建模精度的影响因素。

目录

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1绪论

1.1研究背景和意义

1.2国内外研究现状

1.3研究内容与技术路线

1.4论文组织结构

2无人机倾斜摄影测量系统

2.1无人机倾斜摄影测量技术简介

2.2无人机倾斜摄影测量系统的组成

2.3无人机影像获取流程

2.4本章小结

3无人机倾斜摄影测量三维建模关键技术研究

3.1摄影测量外业控制方法

3.2多视影像联合平差

3.3多视影像密集匹配

3.4产品生成

3.5 本章小结

4无人机倾斜摄影测量三维建模精度分析

4.1试验数据

4.2建模成果

4.3模型精度评定

4.4模型精度分析

4.5本章小结

5结论与展望

5.1结论

5.2不足与展望

致谢

参考文献