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目录
1 绪 论
1.1 研究背景和意义
1.2 研究内容
2 永磁无刷直流电机及再生制动控制研究
2.1 永磁无刷直流电机
2.2 永磁无刷直流电机再生制动控制
2.3 本章小结
3 矿用电动车再生制动控制策略仿真
3.1 ADVISOR仿真软件应用
3.2 再生制动控制策略的ADVISOR实现
3.3 再生制动仿真与分析
3.4 本章小结
4 再生制动控制器硬件设计
4.1 TMS320LF2407 DSP选型
4.2 控制器硬件总体结构设计
4.3 主回路电路设计
4.4 驱动电路设计
4.5 检测部分电路设计
4.6 DSP外围电路
4.7 本章小结
5 系统软件设计
5.1 DSP开发工具
5.2 软件系统总体方案设计
5.3 初始化程序流程图
5.4 中断模块设计
5.5 电流PI控制设计
5.6 再生制动控制模块
5.7 本章小结
6 系统调试与分析
6.1 再生制动试验搭建
6.2 再生制动实验分析
6.3 本章小结
总结与展望
致谢
参考文献
攻读硕士期间发表的论文和专利