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1绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 逆变器故障诊断技术研究现状
1.2.1电流故障检测法
1.2.2电压故障检测法
1.3 逆变器容错技术研究现状
1.3.1 故障隔离技术的研究
1.3.2 容错控制技术的研究
1.4 本文研究的主要内容
2 无刷直流电机工作原理
2.1 无刷直流电机的基本结构
2.1.1 电机本体
2.1.2 转子位置检测
2.1.3 电子换相电路
2.2 无刷直流电机的工作原理
2.2.1 驱动方式
2.2.2 导通方式
2.3 无刷直流电机的数学模型
2.3.1 定子电压方程
2.3.2 电机转矩方程
2.4 无刷直流电机正常状态下的仿真结果
2.4.1 无刷直流电机系统仿真搭建
2.4.2 仿真结果分析
2.5 本章小结
3 基于改进误差电压法的BLDCM逆变器单管开路故障研究
3.1 故障类型分析
3.2 单管开路的故障检测方法
3.2.1 单管开路故障特征
3.2.2 单管开路故障诊断
3.3 单管开路的故障定位
3.4 仿真结果分析
3.5 本章小结
4 四桥臂新型容错逆变电路
4.1 容错逆变器拓扑结构
4.2 单管开路故障的容错分析
4.3 仿真结果分析
4.4 本章小结
5 无刷直流电机容错控制系统设计
5.1 硬件电路设计
5.1.1 电机驱动系统主电路设计
5.1.2 控制电路设计
5.1.3 电源电路设计
5.2 软件设计
5.2.1软件开发平台及编程环境
5.2.2 BLDCM容错控制系统软件架构
5.2.3系统主程序设计
5.2.4系统子程序设计
5.3 实验结果分析
5.3.1正常运行状态下的实验结果分析
5.3.2容错控制后的实验结果分析
5.4 本章小结
6 结论与展望
6.1 全文总结
6.2 研究展望
致 谢
参考文献
附录 攻读硕士学位期间发表的论文
