实时操作系统在雷达信号处理分系统中的应用

摘要

本文结合VxWorks和μ C/OS-Ⅱ这两种实时操作系统,尝试对RTOS内核运作机制做深入研究,重点阐述构造一个实时内核所必需的多任务环境和任务间通信机制,以及与此密切相关的系统时钟管理.在此基础上,本文结合一个基于VxWorks的具体应用,分析了实时操作系统应用中经常要面对的一些问题,包括系统引导过程、中断应用设计、网络编程以及设备驱动程序的编写.由于软硬件的相关性,本文同时也对PC兼容体系的硬件资源有较多介绍,如可编程中断控制器、系统时钟、PCI总线及接口芯片,体现了嵌入式应用软硬件结合的突出特点.全文采用理论结合实践的方式进行组织,有助于开发人员在了解RTOS内核运作机制的基础上更加有效地使用RTOS.

目录

文摘

英文文摘

创新性声明及关于论文使用授权的说明

第一章绪论

1.1入式技术的发展状况

1.2本课题的主要任务

第二章实时操作系统内核分析

2.1实时操作系统简介

2.1.1实时系统的引入

2.1.2实时操作系统与分时操作系统的比较

2.1.3 VxWorks和μ C/OS-Ⅱ简介

2.1.4层次结构的起点——内核

2.2任务管理

2.2.1多任务环境概述

2.2.2多任务的实现

2.2.3任务间通信机制：

2.2.3任务间通信机制：2.2.3.1共享数据结构

2.2.3任务间通信机制：2.2.3.2 信号量

2.2.3任务间通信机制：2.2.3.3消息队列

2.3时钟管理

第三章VxWorks在雷达通讯数据链中的应用

3.1系统设计概述

3.2设计要点详述

3.2.1 VxWorks的系统引导过程

3.2.2 VxWorks中的网络编程

3.2.3 VxWorks中的中断应用设计要点

3.2.4 VxWorks中PCI设备的驱动程序设计

第四章系统调试

第五章结束语

致谢

参考文献

作者在读期间的研究成果