摘要
1 绪论
1.1 课题的背景及意义
1.2 国内外发展及研究现状
1.2.1 应用发展概述
1.2.2 技术研究现状
1.3 论文主要工作
2 系统方案设计
2.1 系统需求分析
2.1.1 功能需求
2.2.2 设计原则
2.2 系统设计方案
2.2.1 系统方案论证
2.2.2 系统总体方案
2.3 系统设计依据
2.3.1 802.15.4标准
2.3.2 6LoWPAN技术
2.3.3 发布订阅模型及MQTT协议
2.4 本章小结
3 环境监测及预警
3.1 事故预警策略
3.1.1 单参数事故预警
3.1.2 多参数事故预警
3.2 硬件选型及设计
3.2.1 传感器网络硬件
3.2.2 代理服务器硬件
3.3 系统软件实现
3.3.1 开发环境搭建
3.3.2 系统软件设计
3.4 本章小结
4 移动视频监控
4.1 视频监控系统结构
4.2 硬件组成及设计
4.3 移动监控功能实现
4.3.1 机器人步态规划
4.3.2 监控设备软件设计
4.3.3 用户应用程序设计
4.4 本章小结
5 系统测试及分析
5.1 单元测试
5.1.1 射频传输测试
5.1.2 数据传输测试
5.1.3 网络流量测试
5.2 环境测试
5.3 系统安全性分析
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 展望
致谢
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文目录
参与的科研项目和获奖情况
声明
陕西科技大学;