轮式路面冷铣刨机车轮滑转机理及其检测技术研究

摘要

在铣刨机实际作业中,其行走机构的作业阻力非常大。此时一味的追求高生产率必然会导致作业阻力的迅速增加。虽然此时发动机在额定工况下工作,但车轮滑转率也随着作业阻力增加而迅速增加,相反其作业速度不仅没有明显提高,反而导致了牵引效率的下降。本文针对这种情况以车轮滑转率作为切入点,对铣刨机的滑转率牵引力关系进行研究,并通过试验找出铣刨机在不同作业工况下的最佳滑转率,以及对应此状态下的最佳牵引效率。解决铣刨机实际作业中,在不同作业阻力下,铣刨机作业速度的最佳匹配问题,为铣刨机生产率与牵引效率的提高提供了理论依据。
　　本文在大量阅读了国内外车辆关于滑转率方面的研究现状的基础上,系统的阐述了铣刨机滑转产生的机理,对滑转形成机理进行分析从而找出影响铣刨机滑转率的因素。通过对铣刨机行走机构运动学及动力学进行分析研究,得出轮式铣刨机牵引力与滑转率之间的关系。然后,讨论了目前常用的几种滑转率检测方法的工作原理,对各方法的可行性与测量精度进行了分析验证,从经济、实用、可靠的角度出发提出了适合铣刨机的滑转率检测方法,并在现场试验中予以了应用,达到了试验的要求。最后对某前驱轮式铣刨机进行了牵引动力性能试验。得出铣刨机在4m/min、6m/min、8m/min、10m/min、12m/min作业速度下,牵引力随滑转率变化曲线。通过分析得出,前驱轮式铣刨机的最佳滑转率应为8％。在后续的研究中,可以此作为铣刨机最佳滑转率控制的参考点,对其进行实时控制,从而提高铣刨机的牵引效率和生产率。

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第一章 绪论

1.1 课题提出的背景及意义

1.2 国内外研究现状及发展趋势

1.3 本文研究的内容

第二章 轮式铣刨机牵引动力性能研究

2.1 轮式铣刨机机械行驶原理

2.2轮式铣刨机的运动学分析

2.3轮式铣刨机牵引动力学分析

2.4 轮式铣刨机牵引动力性能研究

2.5 本章小结

第三章 轮式铣刨机滑转机理分析

3.1 滑转形成机理

3.2滑转率与牵引力的关系

3.3影响滑转率的因素

3.4轮胎滑转的控制措施

3.5 本章小结

第四章 轮式铣刨机滑转率检测技术研究

4.1从动轮测量法

4.2五轮仪测速法

4.3雷达测速法

4.4视频测速法

4.5间接测量法

4.6 本章小结

第五章 轮式铣刨机牵引动力性能试验

5.1试验目的及任务

5.2试验测试系统

5.3试验现场准备

5.4 试验步骤

5.5 试验结果分析

5.6 本章小结

结论与展望

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果

致谢