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第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 BDS卫星精密定轨研究现状
1.2.2 GNSS卫星实时定轨研究现状
1.2.3 基于区域地面监测站的卫星定轨研究现状
1.2.4 星载GNSS低轨卫星定轨研究现状
1.2.5 低轨卫星增强GNSS卫星定轨研究现状
1.3 研究内容及创新点
1.3.1 研究目标
1.3.2 主要研究内容
1.3.3 主要创新点及贡献
第二章 卫星精密定轨基本原理
2.1 时间系统及其互相转换
2.1.1 时间系统
2.1.2 时间系统的互相转换
2.2 坐标系统及其互相转换
2.2.1 坐标系统
2.2.2 坐标系统的互相转换
2.3 卫星摄动运动方程及其数值积分
2.3.1 动力学模型
2.3.2 卫星摄动运动方程
2.3.3 变分方程
2.3.4 数值积分
2.4 卫星定轨观测模型及其误差改正
2.4.1 几何观测方程
2.4.2 非差观测值的线性组合
2.4.3 误差源及其改正
2.4.4 观测方程的线性化
2.5 参数估计
2.5.1 批处理估计方法
2.5.2 序贯估计方法
2.6 本章小结
第三章 BDS卫星高精度实时定轨
3.1 引言
3.2 BDS卫星实时精密定轨方法
3.2.1 卫星精密定轨方法
3.2.2 卫星实时定轨关键技术
3.2.3 卫星实时定轨流程
3.2.4 卫星实时定轨策略
3.3 卫星实时精密定轨试验及结果分析
3.3.1 BDS卫星实时定轨
3.3.2 GPS卫星实时定轨
3.3.3 GLONASS卫星实时定轨
3.3.4 GALILEO卫星实时定轨
3.4 BeiDou-3试验卫星实时定轨
3.5 本章小结
第四章 基于区域地面站的BDS卫星实时定轨及影响因素分析
4.1 引言
4.2 基于区域地面监测站的BDS卫星实时定轨影响因素
4.3 不同影响因素分析
4.3.1 模糊度固定策略影响分析
4.3.2 测站数量影响分析
4.3.3 观测弧段长度影响分析
4.3.4 太阳光压摄动模型影响分析
4.4 BDS单系统区域实时定轨
4.5 区域轨道可视弧段与不可视弧段精度比较
4.6 增强轨道参数播发
4.6.1 增强轨道参数的生成
4.6.2 实时精密轨道的恢复
4.7 本章小结
第五章 低轨卫星增强BDS卫星定轨技术
5.1 引言
5.2 低轨卫星增强BDS卫星定轨原理及流程
5.3 星载GNSS技术测定风云3C卫星轨道
5.4 低轨卫星联合区域地面监测站增强GPS卫星定轨
5.4.1 GPS卫星实测轨道精度分析
5.4.2 GPS卫星实时轨道精度分析
5.4.3 卫星有效历元数统计
5.5 低轨卫星联合区域地面监测站增强BDS卫星定轨
5.5.1 BDS GEO卫星实时轨道精度分析
5.5.2 BDS IGSO卫星实时轨道精度分析
5.5.3 BDS MEO卫星实时轨道精度分析
5.6 低轨卫星联合全球地面监测站增强BDS卫星定轨
5.6.1 BDS GEO卫星实时轨道精度分析
5.6.2 BDS IGSO卫星实时轨道精度分析
5.6.3 BDS MEO卫星实时轨道精度分析
5.7 本章小结
第六章 天基增强系统初步设计
6.1 引言
6.2 天基增强系统构成
6.2.1 天基监测站子系统
6.2.2 低轨卫星数据传输方式
6.3 低轨卫星数据传输时延影响分析
6.4 联合定轨时效性
6.5 系统工作流程
6.6 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 本文主要工作和总结
7.2 展望
参考文献
攻读博士学位期间取得的研究成果
致谢
长安大学;
