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摘 要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 卫星导航评估体系的发展
1.2.1 GPS评估指标体系
1.2.2 BDS评估指标体系
1.3 国内外研究现状
1.3.1 BDS卫星轨道机动研究现状
1.3.2 BDS卫星空间信号性能监测现状
1.3.3 BDS卫星空间信号性能评估现状
1.4 本文的研究内容
1.5 本文主要创新点
第二章 GNSS性能评估基本理论
2.1概述
2.2 精度
2.2.1常用指标
2.2.2 空间信号精度
2.2.3 服务精度
2.3 完好性
2.3.1 空间信号完好性
2.3.2 服务完好性
2.4 可用性
2.4.1 SIS可用性
2.4.2 服务可用性
2.5 连续性
2.5.1 空间信号连续性
2.5.2 精度连续性
2.5.3 完好性连续性
第三章 BDS卫星轨道机动快速探测及影响评估方法
3.1 引言
3.2 导航卫星轨道机动
3.2.1 GEO卫星的摄动
3.2.2 GEO卫星轨道机动调控
3.3 北斗卫星轨道机动探测
3.3.1 轨道机动分析
3.3.2 BDS卫星的轨道机动探测方法
3.4 GEO卫星轨道机动对系统完好性服务性能的影响
3.4.1 导航功能需求
3.4.2 接收机自主完好性监测(RAIM)可用性判断
3.4.3 RAIM可用性评估
3.4.4 C13卫星启用后对亚太区域可用性的改进
3.4.5 GEO卫星轨道机动对系统的可用性影响
3.4.6 GEO卫星轨道机动对系统服务性能的影响
3.5 本章小结
第四章 基于精密星历的BDS卫星空间信号异常探测改进算法
4.1 引言
4.2 BDS卫星空间信号误差计算
4.3 基于精密星历的BDS卫星空间信号异常探测
4.3.1 钟差数据预处理
4.3.2 异常探测流程
4.3.3 数据来源
4.3.4 异常探测结果
4.4 BDS卫星空间信号异常分析
4.4.1 卫星钟差产生的异常
4.4.2 卫星轨道产生的异常
4.4.3 卫星轨道和钟差的综合异常
4.4.4 结论与分析
4.5 本章小结
第五章 BDS卫星空间信号异常的实时探测方法
5.1 引言
5.2 北斗卫星实时异常探测理论
5.3 异常探测的结果分析
5.3.1 数据来源
5.3.2 结果分析
5.4 BDS卫星轨道机动探测
5.4.1 C01卫星
5.4.2 C02卫星
5.4.3 C03卫星
5.4.4 C05卫星
5.5 本章小结
第六章 顾及卫星故障的BDS SIS可用性和连续性评估
6.1 BDS卫星的故障分类
6.2 基于Markov的BDS空间信号可用性评估
6.2.1 单星可用性
6.2.2 BDS-OS-PS-1.0的空间信号可用性指标
6.3 基于广播星历的单星可用性评估
6.3.1 数据来源
6.3.2 算例分析
6.4 基于空间信号异常探测的单星可用性评估
6.4.1 数据来源
6.4.2 算例分析
6.5 空间信号的连续性评估
6.5.1 连续性评估模型
6.5.2 BDS-OS-PS-1.0的空间信号连续性指标
6.5.3 基于广播星历的连续性评估
6.5.4 基于空间信号异常探测的连续性评估
6.6 本章小结
第七章 结论及未来的工作设想
7.1 本文的主要研究成果
7.1.1 北斗卫星轨道机动的探测及影响分析
7.1.2 基于长期数据的北斗卫星的空间信号异常探测
7.1.3 北斗卫星空间信号异常和轨道机动的实时探测
7.1.4 顾及多故障的BDS卫星空间信号可用性和连续性评估
7.2 未来的工作展望
参考文献
攻读博士学位期间取得的研究成果
致 谢