声明
摘要
第一章 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 超声波测距原理
1.3 超声波测距技术的研究现状
1.4 论文研究内容和结构安排
第二章 超声波测距的基本理论
2.1 超声波的基本理论
2.1.1 超声波的类型
2.2 超声波传感器
2.2.1 超声波传感器原理和结构
2.3 超声波测距方法和主要参数分析与解决
2.3.1 超声波测距原理
2.3.2 系统主要参数分析与解决
第三章 收敛仪系统软硬件设计
3.1 系统总体设计方案
3.1.1 系统设计需求分析
3.1.2 总体结构设计
3.2 硬件的选型和具体电路的实现
3.2.1 单片机的选型和电路图设计
3.2.2 发射部分的驱动芯片
3.2.3 接收部分的处理芯片和组成电路
3.2.4 温度补偿芯片和电路设计
3.3 系统软件结构设计
3.3.1 超声波测距软件主程序
3.3.2 初始化子程序
3.3.3 脉冲产生程序
3.3.4 超声波接收中断程序和测温程序
3.3.5 IIC通讯程序
3.3.6 无线同步通信程序
第四章 巷道模型的重建
4.1 数据模型
4.2 巷道数据的特点
4.2.1 三维数据模型选择的原则
4.2.2 巷道数据的特点
4.3 巷道三维建模的方法
第五章 系统测距实验与误差分析
5.1 测距系统的性能实验
5.1.1 实验目的
5.1.2 实验内容及方法
5.1.3 测量结果和误差分析
5.1.4 干扰范围的测量
5.2 功耗测试实验
5.2.1 实验目的
5.2.2 实验内容和方法
5.2.3 测量结果及分析
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
附录
致谢
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