室内近景五拼相机检校及影像拼接方法研究

摘要

近景摄影测量技术具有不与目标物直接接触、快速、方便获取目标物三维坐标的特点。采用摄影测量的技术，实现室内物体的快速定位，精确获取室内物体三维坐标，建立三维模型是目前室内测量的热点。
　　室内定轨移动摄影测量技术是将多拼相机进行组合，安装到行车上，通过行车在室内悬挂轨道上不断行进及定点曝光的方法获取影像，经过专业摄影测量软件处理得到物体精确的坐标，在实践中具有很好的应用。作为系统核心部分的相机系统，为了提高摄影测量的精确度，往往将同一曝光点拍摄到的像片进行拼接，合成一幅具有虚拟几何投影中心的大幅面影像，然后采用该影像来完成后续的摄影测量处理。
　　本文介绍了室内定轨移动摄影测量系统中相机的组合拼接方式，针对多组合相机系统在室内环境中进行检校的方法进行了研究，着重介绍五拼相机的检校和影像拼接。通过对五拼相机的粗检校获得各相机在控制场坐标系下的初始的外方位元素，将五台相机统一到同一坐标系下，对各影像进行水平纠正。利用原始影像和纠正之后影像之间的透视关系，进行精检校，得到相的应改正参数，完成影像拼接，从而获得具有虚拟投影中心的大幅面影像。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 研究背景

1．2 国内外研究现状

1．3 本文研究的主要内容及技术路线

1．4 论文组织结构

1．5 本章小结

2 多拼相机的结构

2．1 常见相机的组合拼接方式

2．2 室内近景五拼相机的组成

2．3 本章小结

3 室内检校场的建立及单相机的检校

3．1 室内控制场的建立

3．2 像控点的布设

3．3 单相机检校的内容

3．4 本章小结

4 五拼相机的检校及影像拼接

4．1 摄影测量坐标系统

4．2 组合相机粗检校

4．3 组合相机精检校

4．4 虚拟影像的拼接

4．5 点位精度的评估

4．6 本章小结

5 实验分析

6 总结与展望

6．1 总结

6．2 展望

致谢

参考文献