网络RTK在复杂环境中的定位情况及精度分析

摘要

网络RTK在的工程测量过程中极其重要的作用。在实际测量中经常会遇到环境因素对信号的遮挡，造成定位精度下降，本文利用泰安市高新技术开发区的大量实测数据，针对建筑物附近、树木以及高压线下等因素，做了大量实验[1]，主要研究容如下：
　　（1）选择泰安市一天门大街道路单侧树林测区，对树木下、树木旁、树林中三个环境下的实验研究，对这三种环境下测量数据的内外符合精度的对比，得出结论。当在树木下测量时，初始化一段时间内只能获得浮点解或者差分解，平面精度均大于0.2m，随着时间推移，卫星运动模糊度被确定，随后的一段时间内根据内外符合精度分析得，平面方向可以控制在3cm左右，高程5cm左右，满足一般工程测量要求。当在树木旁边测量时随着距离的增加，观测点受影响程度逐渐降低。在树林中，很难测得固定解。主要为单点解，平面误差上升至米级，不满足一般工程测量需要求。
　　（2）通过研究建筑物对测量结果的影响实验分析。得出了在只有一侧有建筑物的情况下，接收机与建筑物顶端的连线与建筑物所成夹角是影响定位精度的关键，当夹角小于9.5°时，无法获得可靠观测解；在两侧都有建筑物的情况下，特别的，当建筑物高度大于两建筑物距离2倍关系时，这个观测角度应至少保证在15°以上，才能保证精度可靠稳定。
　　（3）通过研究高压线下对网络RTK的影响，点位误差统计分析得出结论。第一，高压线对定位的影响程度要小于建筑物遮挡与树木遮挡，即使在高压线下固定解精度仍可保持在平面3cm左右，高程5cm左右，但在正午期间这个精度要相对较低。第二，通过数据分离发现固定解也分等级，正午期间的固定解平面均在3-4cm之间而早晨与傍晚时分固定解平面精度均在0-3cm之间，所以在高压线下测量时为保证高精度应尽量避免在正午期间观测。

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 网络RTK的发展

1.3 网络RTK在现实领域中的应用

1.4 本文研究的目的及内容

1.5 本章小结

2 网络RTK的定位原理及数据处理方法

2.1 网络RTK定位原理

2.2 GNSS相对定位的单基线平差模型

2.3 本章小结

3 GNSS网络RTK定位误差分析

3.1 轨道误差对定位精度的影响

3.2 电离层误差对定位精度的影响

3.3 对流层误差对定位精度的影响

3.4 多路径效应对定位精度的影响

3.5 接收机相关误差对定位精度的影响

3.6 其他误差对定位精度的影响

3.7 本章小结

4 网络RTK在工程应用中的误差分析与应用研究

4.1 与控制网点位分布的误差有关的误差

4.2 与信号质量有关的误差

4.3 精度评定

4.4 应用性研究实验

4.5 实验过程

4.6 本章小结

5 实验结果分析

5.1 卫星的可见性结果及分析

5.2 精度比较分析

5.3 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间的主要成果