一种处理无线传感器网络节点定位中节点翻转歧义的迭代方法

摘要

为了解决利用经典最小二乘定位法在无线传感器网络的节点定位中产生的节点翻转歧义问题，本文提出了一种基于三角形节点块处理节点翻转歧义的迭代方法。文中采用正交投影检测法对网络中所需定位的节点进行检测，如果检测到存在节点翻转歧义，根据三角形节点块具有的稳定性，充分利用全网络的连通性信息，提出通过坐标变换采用逐次寻优性的迭代方法对发生翻转歧义的节点进行定位处理，这样检测并修正了最小二乘定位法中节点翻转歧义的问题。否则，如不发生节点翻转歧义，仍采用最小二乘定位法进行定位。文中通过模拟仿真实验，证明所提出的方法不仅可以有效处理最小二乘定位法中的节点翻转歧义问题，而且减小了节点定位中的误差，提高了节点定位精度。