关联脉冲切换系统的有限时间分散控制问题研究

摘要

在实际应用中,关联脉冲系统随处可见,如电力系统,信息网络系统,化工制造系统等.另外,在系统控制过程中,切换作为一种能使系统实现良好性能指标的有效手段之一,将它应用在关联脉冲系统上具有重大的实践意义和较高的理论价值.因此,关联脉冲切换系统的相关问题引起了学者们的广泛关注.在许多实际问题中,需要考虑系统的状态在某一时间段的响应,即有限时间问题.本文主要研究了几类关联脉冲切换系统的有限时间分散控制问题,主要内容如下:
　　1)关联脉冲切换系统的有限时间分散控制.
　　对关联脉冲切换系统,通过运用平均驻留时间方法,提出了使关联脉冲切换系统有限时间稳定的充分条件并构造了保证系统有限时间稳定的分散状态反馈控制器.最后,仿真结果表明所提结论的有效性和实用性.
　　2)具有时变时滞和动态扰动的关联脉冲切换系统的有限时间分散控制.
　　研究了带有时变时滞和动态扰动的关联脉冲切换系统的有限时间控制问题.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,运用平均驻留时间方法,分别提出了使关联脉冲切换系统有限时间稳定和有限时间有界的充分条件.然后,基于分散切换控制机制,构造了分散状态反馈控制器,从而分别保证了闭环系统有限时间稳定和有限时间有界.最后,仿真结果验证了结论的有效性.
　　3)中立型时滞关联脉冲切换系统的有限时间非脆弱分散控制.
　　针对一类具有中立型时变时滞的关联脉冲切换系统,通过运用Lyapunov-Krasovski泛函方法和平均驻留时间方法,分别提出了使系统有限时间稳定和有限时间有界的充分条件.然后,利用线性矩阵不等式的可解性,设计了非脆弱分散状态反馈控制器,分别保证了闭环系统有限时间稳定和有限时间有界.最后,数值仿真证实了所提结论的可行性.

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

符号说明

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 关联脉冲切换系统的研究现状

1.3 有限时间稳定性的研究现状

1.4 本文要解决的问题

第2章 关联脉冲切换系统的有限时间分散控制

2.1 引言

2.2 问题描述与预备知识

2.3 主要结果

2.4 仿真举例

2.5 结论

第3章 带有时变时滞和动态扰动的关联脉冲切换系统的有限时间分散控制

3.1 引言

3.2 问题描述与预备知识

3.3 主要结果

3.4 仿真举例

3.5 结论

第4章 中立型时滞关联脉冲切换系统的有限时间非脆弱分散控制

4.1 引言

4.2 问题描述与预备知识

4.3 主要结果

4.4 仿真举例

4.5 结论

第5章 总结与展望

参考文献

作者攻读硕士学位期间完成的论文

致谢