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引言
第一章机构稳健性设计方法
第二章基于稳健设计的刚性机械手精度研究
第三章基于稳健设计的柔性机械手精度研究
第四章基于稳健设计的并联机械手精度研究
结论
参考文献
作者在攻读硕士学位期间发表的论文
致谢
学位论文独创性声明及学位论文知识产权权属声明
王卫青;
青岛大学;
稳健性; 机械手; 误差分析; 精度分析; 稳健设计;
机译:基于Stewart平台的机械手的刚度分析和控制,该机械手具有分离的传感器-执行器位置,可在大外部负载下实现超高精度定位
机译:基于干扰观测器的机械手控制稳定性分析与设计方法
机译:无线传感器网络中的时钟同步:基于有损网络控制视角的误差精度分析与设计
机译:基于实验测量的大型机械手几何和弹性偏转误差补偿:应用于高精度医疗机械手
机译:冗余机器人机械手的运动学分析与设计
机译:基于多传感器组合测量和数据融合的机器人机械手姿态精度提高方法
机译:基于多级测量策略的移动机械手在线精度校准
机译:浮桥分析与设计的精度与精度
机译:半导体器件分析与设计装置以及半导体器件分析与设计方法
机译:用于机械手机器人的抓具,具有提高的抓握精度,并且机械手机器人至少配备有一个抓具
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