声明
致谢
摘要
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外发展现状
1.2.1 国内外GNNS与GIS现状介绍
1.2.2 国内机动车科目二驾驶人考试现状
1.2.3 国外驾驶员考试办法
1.3 本文研究内容和组织结构
1.3.1 论文的研究内容
1.3.2 论文的组织结构
2 北斗二代卫星导航系统简介及导航相关技术介绍
2.1 北斗二代卫星导航系统概述
2.1.1 北斗空间端组成
2.1.2 北斗地面端组成
2.1.3 北斗用户端组成
2.2 双星联合导航概述
2.2.1 双星(GPS+BD2)联合导航原理
2.2.2 联合导航的数学模型
2.2.3 采用中国北斗卫星系统加GPS的优越性
2.3 车辆的定位和姿态测量技术简介
2.3.1 载波相位测量与RIK技术
2.3.2 车辆的姿态测量技术
2.4 双星车辆的姿态定位精度评估
2.4.1 接收机的定位精度评估
2.4.2 车辆的误差评估实验
3 车辆建模以及考场虚拟传感器技术的实现
3.1 车辆的建模技术
3.1.1 车主体外轮廓
3.1.2 车轮模型
3.1.3 后视镜模型
3.1.4 车轮负重压力长度模型
3.1.5 车体特征点的坐标计算
3.2 考场虚拟传惑器技术的实现及虚拟传感器编码规则
3.2.1 倒车入库区
3.2.2 侧方停车区
3.2.3 定点停车区
3.2.4 曲线行驶区
3.2.5 直角拐弯区
3.3 软件的地图显示
3.3.1 AE简介
3.3.2 ArcEngine的核心库
3.3.3 CAD地图的加载
4 空间数据的组织及与评分软件的数据接口的统一
4.1 GNSS数据接收与分析
4.1.1 GNSS数据的请求
4.1.2 GNSS数据验证
4.1.3 GNSS数据解析
4.1.4 GNSS数据存储
4.2 解析出来的数据
5 空间分析功能及软件的实现效果
5.1 空间关系分析及射线法的代码实现
5.1.1 空间关系分析
5.1.2 射线法的代码实现
5.2 空间数据分析的实现
5.2.1 Window服务简介
5.2.2 驾考空间分析服务中的代码实现
5.3 历史数据回放
5.4 软件实现效果
6 结论与展望
6.1 研究成果
6.2 展望
参考文献
作者简历
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