文摘
英文文摘
声明
第一章前言
1.1容错技术与分布式实时系统
1.1.1可靠性度量
1.1.2故障模型
1.1.3分布式实时系统
1.2研究分布式实时容错中间件的动机
1.2.1传统容错技术的不足
1.2.2分布式实时容错中间件面临的问题
1.3分布式实时中间件及容错技术的研究现状
1.3.1实时操作系统及分布式实时中间件系统
1.3.2分布式实时容错调度技术
1.3.3分布式实时容错技术
1.4本论文的结构安排
1.5本论文的主要研究工作
第二章分布式实时系统的容错结构
2.1引言
2.2几种典型的分布式实时系统的容错结构
2.2.1总线式分布实时容错结构
2.2.2环状分布式实时容错结构
2.2.3总线与环状结合的系统容错结构
2.2.4主从总线分布式实时容错结构
2.3分布式实时容错系统硬件结构模型
2.4分布式实时中间件系统的软件结构
2.4.1事件总线
2.4.2数据总线
2.4.3系统服务
2.4.4大对象模型
2.5小结
第三章分布式实时故障检测
3.1引言
3.2故障假设
3.3分布式实时故障检测的性能度量及其关系
3.3.1分布式实时故障检测的度量
3.3.2分布式实时故障检测性能指标之间的关系
3.4一种分布式实时故障检测算法及分析
3.4.1算法模型的假设
3.4.2改进的基于心跳的分布式实时故障检测算法
3.4.3算法分析
3.5 小结
第四章分布式实时故障恢复
4.1引言
4.2分布式故障恢复技术
4.2.1检查点技术
4.2.2向后恢复技术
4.2.3向前恢复技术
4.2.4恢复块技术
4.3一种集成的分布式实时恢复方案及算法
4.3.1分布式实时检查点和日志
4.3.2大对象的复制管理
4.3.3集成的分布式实时故障恢复方案及算法描述
4.4算法证明
4.5算法性能评价
4.6小结
第五章分布式实时容错通信
5.1引言
5.2组通信和容错
5.2.1组通信机制的主要困难
5.2.2点对点报文实时容错的通信
5.2.3实时容错组通信
5.3分布式实时中间件系统中可靠的多播协议
5.3.1系统结构和故障假设
5.3.2协议的目标
5.3.3协议描述
5.4分布式实时可靠多播协议的实现与测试
5.4.1 TCP协议与UDP协议的比较
5.4.2可靠多播传输协议的主要目标
5.4.3双网广播传输协议的设计与实现
5.4.5系统测试
5.5 小结
第六章分布式实时中间件的实现及应用
6.1引言
6.2基于BOB模型的实时中间件的实现
6.2.1 BOBSM中间件的结构
6.2.2线程与线程的原子操作
6.2.3应用线程的实时调度
6.2.4中间件实时通信线程
6.2.5实时I/O接口线程
6.2.6 BOBSM在Unix平台上的实现
6.3中间件BOBSM在大型电网监控系统中的应用
6.4分布式实时故障检测的实现及实时性分析
6.4.1故障源分析
6.4.2分布式实时故障检测算法的描述
6.4.3分布式实时故障检测的实时性分析
6.5分布式实时故障恢复的实现及实时性分析
6.5.1分布式实时故障检测与故障恢复的集成
6.5.2分布式实时故障恢复的实时性分析
6.6分布式实时中间件的可靠性分析
6.6.1电网实时监控系统的可靠性要求
6.6.2基于马尔克夫模型的可靠性分析
6.7小结
第七章总结
7.1工作总结
7.2未来的研究工作
参考文献
致谢
攻读博士学位期间发表的论文、承担的研究项目及获奖情况
作者简介
