2030mm平整机组的L2级计算机系统预计算模型研究及仿真

摘要

平整就是通过给予退火后的带钢一个很小的压下率(一般在0.5％和5％之间)，以便提高带钢质量，改善其物理性能。从本质上来说，平整生产技术实际上是一种小压下率的二次冷轧变形工艺过程，是冷轧工艺上具有极其重要意义的一道生产工序。 本论文以宝钢股份冷轧厂2030mm平整机组为背景，以机组的L2级计算机系统为研究对象展开工作的。2030mm平整机组是宝钢从德国西马克公司引进的设备，在线使用的配套软件为著名的自动控制公司ABB产品。自1988年9月份投产以来，2030mm平整机组为宝钢带来巨大的经济效益。但是，随着社会市场的发展，客户对带钢质量提出更高的要求。对2030mm平整机组来讲，影响产品质量的问题之一就是机组在低速运行或者升降速过程中延伸率不稳定。 在2030mm平整机组中，L2级计算机系统对控制延伸率稳定有重要的作用。如果L2级计算机预计算准确的话，将会更有利于延伸率稳定性的控制，提高带钢的质量。因此，研究并且优化L2级计算机系统成为必然。然而，目前在线使用的L2级计算机源程序是不可见的，无法进行反编译。这也正是研究工作中的难题。 本论文的任务就是尽量精确地研究出L2级计算机系统中的数学模型，例如轧制力预计算模型，轧制力矩预计算模型、弯辊模型等，并且在模型研究的基础上，研究L2级计算机系统的作用机理，最终完成对L2级计算机系统的离线仿真，为下一步研究打下良好的基础。 本论文共分五章：第一章为绪论；第二章是轧制力与轧制力矩的预计算模型；第三章是其它参数预计算模型，主要内容有张力预计算模型，弯辊模型，前滑模型等；第四章L2级离线仿真系统的建立，主要介绍了如何对L2级计算机系统进行仿真的；第五章是仿真结果与误差分析，主要是将离线系统计算结果同在线系统实际结果比较，并且分析出现误差的原因。

目录

文摘

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第一章绪论

1.1平整技术的概念及意义

1.2平整工艺流程

1.2.1各个轧制阶段简介

1.2.2平整工艺流程图

1.3平整过程延伸率控制的重要性

1.4课题研究背景

1.5课题研究的困难

1.6课题研究的思路

第二章轧制力预计算模型

2.1轧制力预计算模型

2.2轧制力控制的两个速度前馈参数

2.2.1计算模型

2.2.2计算流程

2.3综合轧制力控制

2.4数据插值法

2.4.1插值问题

2.4.2分段线性Lagrange插值法

2.4.3样本数据分布图

2.5轧制力矩预计算模型

第三章其它参数预计算模型

3.1前滑模型

3.1.1前滑产生的原因

3.1.2前滑模型

3.1.3测定前滑的方法

3.2张力预计算模型

3.2.1张力的自动计算

3.2.2张力的手工赋值

3.2.3对张力值进行检验

3.3弯辊模型

3.3.1弯辊模型的计算

3.3.2二次项偏差系数的计算

3.3.3四次项偏差系数的计算

3.3.4由当前工况决定的偏差

3.4其它设备参数的计算

第四章L2级离线仿真系统的建立

4.1建立数据库

4.2两个重要的VIP消息

4.2.1采集系统参数

4.2.2采集带钢数据及轧制指令

4.2.3采集轧辊数据

4.3离线仿真系统工作流程

第五章仿真结果与误差分析

5.1仿真结果

5.2仿真系统与在线系统结果比较与分析

5.2.1结果比较

5.2.2误差分析

参考文献

致谢