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第1章 绪论
1.1 悬架系统介绍
1.1.1 悬架的功能
1.1.2 悬架的分类
1.2 主动悬架控制理论研究的目的和意义
1.3 国内外主动悬架的研究动态
1.3.1 国内外主动悬架的理论
1.3.2 国外主动悬架的实际应用
1.4 汽车平顺性概述
1.4.1 汽车平顺性的研究发展概况
1.4.2 影响汽车平顺性的因素
1.4.3 平顺性力学模型
1.5 论文主要研究内容
第2章 四分之一主动悬架控制策略及研究
2.1 主动悬架的数学模型
2.1.1 概述
2.1.2 两自由度主动悬架模型
2.2 随机路面模型
2.2.1 路面不平度的功率谱
2.2.2 空间功率谱和时间功率谱的转化关系
2.3 主动悬架的控制理论
2.3.1 PID控制
2.3.2 主动悬架的模糊控制
2.3.3 模糊自适应PID控制
2.4 仿真试验结果与分析
2.5 本章小结
第3章 ADAMS/CAR中整车主动悬架模型建立
3.1 ADAMS软件介绍
3.1.1 多体系统动力学
3.1.2 ADAMS软件的特点
3.1.3 ADAM/Car的建模思路
3.1.4 ADAMS与控制系统的结合
3.2 建立联合仿真系统的一般方法
3.3 整车模型的建立
3.3.1 可控前悬架模型
3.3.2 可控后悬架模型
3.3.3 转向系统模型
3.3.4 车身模型
3.3.5 轮胎模型
3.3.6 发动机模型
3.3.7 整车模型
3.4 本章小结
第4章 整车虚拟样机平顺性仿真分析
4.1 基于OPCM的整车控制理论
4.2 OPCM整车模糊控制策略研究
4.3 可控悬架模糊逻辑控制器设计
4.3.1 悬架模糊控制器的结构选择
4.3.2 控制器模糊规则的选取
4.3.3 主动悬架模糊控制规则确定
4.4 整车平顺性振动实验台仿真概述
4.5 ADAMS/Car与MATLAB联合仿真分析
4.5.1 整车平顺性振动实验台仿真
4.5.2 整车路面凸台台阶跃试验仿真
4.6 本章小结
第5章 总结及展望
5.1 总结
5.2 建议和展望
参考文献
致谢