摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 研究的实际工程背景
1.2 前沿知识介绍
1.2.1 自适应控制初步
1.2.2 非线性反步法
1.2.3 自适应反步法
1.3 论文的主要工作及结构安排
第2章 滞环的理论分析与仿真
2.1 引言
2.2 滞环的模型分析
2.3 滞环系统的仿真研究
第3章 基于滞环输入的鲁棒自适应控制策略
3.1 引言
3.2 问题的引出
3.3 控制器设计
3.3.1 鲁棒自适应算法
3.3.2 基于鲁棒自适应的控制器设计
3.4 仿真研究
3.5 结论
第4章 基于未知滞环输入的自适应模糊反步控制策略
4.1 引言
4.2 问题的提出
4.3 模糊逻辑逼近器
4.4 控制器设计
4.5 仿真研究
4.6 结论
第5章 总结与展望
5.1 总结
5.2 研究展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间发表的论文
东北大学;