声明
摘要
第1章 绪论
1.1 课题背景及意义
1.2 注塑成型过程中注射速度控制的研究现状
1.3 非线性系统及其解耦控制的研究
1.3.1 非线性系统控制的发展
1.3.2 反馈线性化方法
1.3.3 智能控制在非线性控制中的应用
1.4 本文的研究内容
第2章 注塑机及注射速度介绍
2.1 注塑机的发展历程及技术现状
2.2 注塑机的结构组成及工作过程
2.2.1 注塑机的结构组成
2.2.2 注塑机的工作过程
2.3 注射速度特性及最优注射速度曲线
2.3.1 注射速度特性
2.3.2 最优注射速度曲线的设定
2.4 本章小结
第3章 基于神经网络逆系统的控制方法
3.1 神经网络基础知识
3.1.1 神经网络的产生、发展及基本功能
3.1.2 BP神经网络
3.1.3 RBF神经网络
3.2 逆系统的理论基础
3.2.1 逆系统的基本概念
3.2.2 单输入单输出系统的逆系统
3.2.3 伪线性复合系统
3.3 神经网络逆系统的提出及结构
3.3.1 神经网络逆系统的提出
3.3.2 神经网络逆系统的结构
3.4 神经风络逆系统的训练
3.5 基于神经网络逆系统的控制方法
3.5.1 伪线性系统的动态特性分析
3.5.2 神经网络逆复合控制器
3.6 本章小结
第4章 基于神经网络逆系统的注射速度控制
4.1 注塑机的注射速度模型
4.2 注射速度系统可逆性的分析
4.3 注射速度逆系统的构造
4.4 基于神经网络逆系统的注射速度控制
4.4.1 基于BP神经网络和基于RBF神经网络逆控制
4.4.2 基于RBF神经网络逆复合控制系统的性能检验
4.5 本章小结
第5章 结束语
参考文献
附录
致谢