基于单片机的定尺飞锯切割机控制系统设计

摘要

本课题的主要任务是重新设计焊管生产线上钢管切割设备——定尺飞锯切割机的控制系统.该系统主要完成对钢管、锯车的位置和速度的检测,以及根据此参数实时完成对锯车速度的控制,使锯车能够跟踪钢管速度的变化,从而达到准确定位,并控制锯车按照定尺要求精确在线切割.原O76焊管生产线是十多年前设计的产品,其工作稳定性和精度都已不能令人满意.如今,对其进行重新设计、升级,提高整体设备技术水平,同时为以后对整个焊管生产线实施生产监控,在飞锯控制系统中加装上位机监控系统提供必要的准备.飞锯控制系统以80C196KB单片机为核心,该芯片是采用CHMOS工艺以及面向寄存器结构的16位单片机.

目录

文摘

英文文摘

独创性说明

1绪论

1.1定尺飞锯切割机的发展及现状

1.2定尺飞锯切割机的基本结构

1.3原FS系列定尺飞锯机微机系统特点

1.3.1微机控制系统组成

1.3.2外围电路构成

1.3.3工作原理简介

1.4原有系统特点综合分析

2新系统设计方案

2.1总体设计思想

2.2硬件电路介绍

2.2.1 80C196KB

2.2.2其他硬件介绍

2.3硬件电路工作原理

2.3.1脉冲测量电路

2.3.2脉冲倍频电路

2.3.3直流调速给定信号输出

2.3.4显示与时序控制

2.3.5状态信号输入

2.4系统控制模型

2.5软件概述

3数字控制器的设计

3.1数字控制器方法设计简介

3.2 PID控制规律的离散化设计

3.2.1 PD控制规律的离散化

3.2.2 PID控制规律的脉冲传递函数形式

3.2.3 PID数字控制器的实现

3.2.4 PID数字控制器的参数选择

3.3飞锯控制系统

4软件设计

4.1软件设计

4.2数制的转化

5设计中的抗干扰措施

5.1硬件设计和印刷电路板中的抗干扰问题

5.2软件保护

6调式

结论

参考文献

致谢

附录

大连理工大学学位论文版权使用授权书