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独创性说明及大连理工大学学位论文版权使用授权书
1绪论
1.1燃料电池车
1.1.1燃料电池车及其发展现状
1.1.2燃料电池车基本结构
1.1.3燃料电池车电机驱动系统
1.1.4燃料电池车用驱动电机及其控制策略
1.1.5燃料电池车用仿真软件
1.2自适应控制理论
1.2.1自适应控制系统概述
1.2.2模型参考自适应控制(MRAC)系统
1.2.3离散模型参考自适应控制
1.3论文的选题意义和主要内容
1.3.1论文的选题意义
1.3.2论文的主要研究内容
2燃料电池车直流电机驱动系统及其开环数学模型
2.1直流电动机
2.1.1直流电动机在电动汽车中的应用
2.1.2直流电动机工作原理
2.1.3直流电动机数学模型的建立
2.2直流电动机调速原理及其常见系统
2.2.1直流电机调速原理
2.2.2三种主要的直流电动机调压调速系统
2.3燃料电池车直流脉宽调速系统
2.3.1电力电子器件
2.3.2脉宽调制变换器的基本原理
2.3.3 PWM调节装置的数学模型
2.4燃料电池车实验系统介绍
2.4.1燃料电池车主要参数
2.4.2系统电路原理图
2.4.3 DC/DC装置
2.4.4直流电机参数
2.4.5 PWM变换器
2.5燃料电池车电机驱动系统开环系统数学模型
2.5.1开环调速系统结构
2.5.2直流电动机数学模型
2.5.3 PWM控制器和变换器的数学模型
2.5.4实验系统开环数学模型
3燃料电池车驱动系统双闭环PI控制
3.1双闭环调速系统
3.1.1开环调速系统存在的问题
3.1.2单闭环调速系统
3.1.3双闭环调速系统
3.2控制系统的性能指标
3.3典型系统
3.3.1典型Ⅰ型系统
3.3.2典型Ⅱ型系统
3.4调节器结构的选择和传递函数的近似处理
3.4.1调解器结构的选择
3.4.2传递函数的近似处理
3.5双闭环调速系统的设计
3.5.1电流调节器的设计
3.5.2转速调解器的设计
3.6燃料电池车电机驱动系统双闭环PI控制系统仿真研究
4离散模型参考自适应控制方案
4.1离散模型参考自适应控制系统的数学模型
4.1.1数学模型的概念
4.1.2状态空间模型
4.1.3输入输出模型
4.2超稳定理论
4.2.1超稳定概念
4.2.2超稳定定理
4.3用超稳定理论设计离散模型参考自适应控制系统
4.4仿真实验研究
5燃料电池车离散模型参考自适应驱动控制
5.1燃料电池车电机驱动系统离散模型参考自适应控制设计
5.1.1燃料电池车离散模型参考自适应驱动系统结构
5.1.2离散模型参考自适应驱动系统被控对象数学模型
5.1.3离散模型参考自适应驱动系统参考模型
5.1.4连续方程的离散化
5.1.5燃料电池车离散模型参考自适应驱动系统
5.2仿真实验研究
5.2.1仿真实验
5.2.2离散模型参考自适应驱动系统性能分析
6基于DSP的燃料电池车离散模型参考自适应驱动系统设计与实验
6.1数字信号处理器(DSP)
6.2控制系统硬件设计
6.2.1速度检测电路
6.2.2电流检测电路
6.2.3 PWM输出电路
6.2.4 DSP外部电路
6.3控制系统软件设计
6.3.1主程序设计
6.3.2 PWM中断处理程序设计
6.3.3电流PI调节器程序设计
6.3.4速度自适应程序设计
6.4实验结果
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致 谢
